越野定向运动是一种以在自然和城市地形中阅读地图为中心的定向运动。这门学科的发展是为了让每个人，包括行动不便的人，都有机会公平地参加一场有意义的定向越野比赛。在必要时，允许使用手动或电动轮椅、拐杖和辅助工具等，地面速度与比赛无关。
挑战在于从地图提供的信息中识别正确的控制标记。这是在远处完成的，主要是在公路或小路上，这使得行动不便的人可以参加。正确识别控制点的证明不需要任何灵巧的手，允许那些严重限制运动的人平等地竞争。大多数越野定向运动项目有o级和p级，o级对所有人开放，p级是为由于永久性行动障碍而导致功能缺陷的运动员准备的，因此他们不能以合理平等的条件参加健全的足部定向运动
越野定向有两种个人形式:PreO和TempO，还有一种团队形式:接力。在PreO中，你必须确定一个课程上的一些控制，你唯一的限制是停留在允许的路径上，不要使用超过决定的最大时间的时间。在《TempO》中，你坐在椅子上，必须在尽可能短的时间内解决任务，所以你必须快速思考。TempO还有一个名为E-TrailO的虚拟版本，你可以在自己的电脑上使用。
越野定向运动在1992年被承认为IOF的正式比赛项目。第一届越野定向世界杯于1999年举行，2004年被世界越野定向锦标赛取代。世锦赛从2004年到2019年每年举办一次，从2023年起每隔一年举办一次。
